斯坦福 DITTO-X 实现双向遥操作：机器人反向驱动人手，接管动作转为训练数据

斯坦福团队发布 DITTO-X，一个带力反馈的外骨骼遥操作接口，支持 Sharpa Wave、Wuji 2、Inspire 等多种灵巧手，无需按手重新设计。正向遥操作由操作者驱动机器人并采集接触密集的操作数据，反向遥操作则在自主策略运行时由机器人驱动人手匹配自身状态，出问题时人可平滑接管，这些修正可作为 DAgger 数据在线改进部署策略。