上海交大 AutoLab 发布 Drive3R：面向自动驾驶的流式 3D 重建基础模型

上海交大 AutoLab 团队发布 Drive3R，一个面向自动驾驶的分块流式几何基础模型，支持可扩展的长时程多视角 3D 重建。其采用分块因果注意力与置信度感知重锚定，减少长序列重建中的漂移并保持全局一致性。该模型在 Waymo、nuScenes、KITTI 的点云、深度、自车运动评测中取得 SOTA，长时程重建质量优于 DVGT-2 等基线。