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上交大发布 Drive3R 流式 3D 重建基础模型
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AI 综述
2026 年 10 月 16 日，据 AGI Hunt 报道，上海交大 AutoLab 团队发布 Drive3R，一个面向自动驾驶的分块流式几何基础模型，支持可扩展的长时程多视角 3D 重建。该模型采用分块因果注意力与置信度感知重锚定，用于减少长序列重建中的漂移并保持全局一致性。在 Waymo、nuScenes、KITTI 的点云、深度与自车运动评测中，Drive3R 取得 SOTA，长时程重建质量优于 DVGT-2 等基线。这是该模型的首次公开报道，报道未提及开源计划等更多细节。
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最新进展10月16日 02:17
上交大 AutoLab 发布 Drive3R，在多个自动驾驶数据集评测中取得 SOTA。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- AGI Hunt上海交大 AutoLab 发布 Drive3R：面向自动驾驶的流式 3D 重建基础模型
上海交大 AutoLab 团队发布 Drive3R，一个面向自动驾驶的分块流式几何基础模型，支持可扩展的长时程多视角 3D 重建。其采用分块因果注意力与置信度感知重锚定，减少长序列重建中的漂移并保持全局一致性。该模型在 Waymo、nuScenes、KITTI 的点云、深度、自车运动评测中取得 SOTA，长时程重建质量优于 DVGT-2 等基线。
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