CoRL 2026 论文 NavVerse：200 场景研究室内外连续具身导航

研究团队发布 NavVerse——基于物理仿真的室内到室外连续具身导航基准，覆盖 200 个室内外及连通场景。该基准含 10K 条 episode，覆盖 ObjNav、VLN 与新增 PlaceNav 三类任务并提供可执行机器人 rollout，论文、项目页与代码均已开源。跨环境切换后仍完成任务，对当前导航智能体仍是真正的难题。