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CoRL 2026：NavVerse 具身导航基准发布
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AI 综述
2026年10月2日，AGI Hunt 报道 CoRL 2026 论文 NavVerse 发布。该研究提出一个基于物理仿真的室内到室外连续具身导航基准，覆盖 200 个室内外及连通场景，包含 10K 条 episode，涉及 ObjNav、VLN 以及新增的 PlaceNav 三类任务，并提供可执行的机器人 rollout；论文、项目页与代码均已开源。报道称，跨环境切换后仍完成任务，对当前导航智能体仍是真正的难题。
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报道时间线
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10月2日
- AGI HuntCoRL 2026 论文 NavVerse：200 场景研究室内外连续具身导航
研究团队发布 NavVerse——基于物理仿真的室内到室外连续具身导航基准，覆盖 200 个室内外及连通场景。该基准含 10K 条 episode，覆盖 ObjNav、VLN 与新增 PlaceNav 三类任务并提供可执行机器人 rollout，论文、项目页与代码均已开源。跨环境切换后仍完成任务，对当前导航智能体仍是真正的难题。
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