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AGI Hunt· hamostaf04·· 3 小时前AI 评分49

Pantheon 八周建百万级机器人数据集:日均新增 4.5 万任务

AI 导读

Pantheon 用 8 周把跨国 UMI 数据采集运营从 5 名操作员扩展到 90 名,建成超 100 万独立任务的机器人数据集,目前每天仍新增 4.5 万+任务。其核心动机是机器人世界模型对任务多样性的要求远高于模仿学习,因此需要这一规模与多样性的采集管线。

来源:AGI Hunt · agihunt.info