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Pantheon 八周建成百万级机器人任务数据集

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AI 综述

2026 年 10 月 7 日,AGI Hunt 报道称,Pantheon 用 8 周时间把跨国 UMI 数据采集运营从 5 名操作员扩展到 90 名操作员,建成超过 100 万独立任务的机器人数据集,目前每天仍新增 4.5 万+ 任务。报道提到,其核心动机是机器人世界模型对任务多样性的要求远高于模仿学习,因此需要这一规模与多样性的采集管线。报道未披露数据集的具体任务类型、采集地域分布、数据质量校验方式以及后续发布或使用计划。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月7日
  1. AGI Hunt
    Pantheon 八周建百万级机器人数据集:日均新增 4.5 万任务

    Pantheon 用 8 周把跨国 UMI 数据采集运营从 5 名操作员扩展到 90 名,建成超 100 万独立任务的机器人数据集,目前每天仍新增 4.5 万+任务。其核心动机是机器人世界模型对任务多样性的要求远高于模仿学习,因此需要这一规模与多样性的采集管线。

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