Apollo 2 双臂机器人连中 6 次 Airmail：开发者 9 投调试记录

开发者直播记录 Apollo 2 双臂机器人用 22 自由度 Sharpa 灵巧手投掷玉米洞包的调参过程，机器人最终连中 6 次 Airmail。一维骨骼间距检查误报 14.2cm 间隙、实际仅 0.47cm，改用 3D KD-Tree 修正轨迹化解险情；Throw #2 偏长 42cm，经 Ballistic Jacobian 迭代后投出干净 airmail。