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开发者调试双臂机器人投掷轨迹并连中6次
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AI 综述
2026年10月14日，AGI Hunt 报道开发者直播记录 Apollo 2 双臂机器人投掷玉米洞包的调参过程：该机器人使用22自由度的 Sharpa 灵巧手，最终连中6次 Airmail。调试中一度出现险情——一维骨骼间距检查误报 14.2cm 间隙，实际仅 0.47cm，开发者改用 3D KD-Tree 修正轨迹化解；另有一次 Throw #2 偏长 42cm，经 Ballistic Jacobian 迭代后投出干净的 airmail。
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最新进展10月14日 12:05
开发者直播 Apolvo 2 调参全程，最终机器人连中6次 Airmail。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI HuntApollo 2 双臂机器人连中 6 次 Airmail：开发者 9 投调试记录
开发者直播记录 Apollo 2 双臂机器人用 22 自由度 Sharpa 灵巧手投掷玉米洞包的调参过程，机器人最终连中 6 次 Airmail。一维骨骼间距检查误报 14.2cm 间隙、实际仅 0.47cm，改用 3D KD-Tree 修正轨迹化解险情；Throw #2 偏长 42cm，经 Ballistic Jacobian 迭代后投出干净 airmail。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。