arXiv cs.CV· Soumick Sarker, Mengmi Zhang·· 4 小时前AI 评分40
SMORE：为长时程 3D 几何重建提供可修订的脚手架记忆
Remember, Revisit, Revise: Scaffold Memory for Long-Horizon 3D Geometry
AI 导读
SMORE 为冻结的几何基础模型外挂可修订记忆，把观测位置与所见内容关联存储、检索，并用新证据校验和修正旧估计，缓解长时程推理中的误差累积。在 5 个数据集、8 个几何模型上，多视角深度误差最多降低 58%，3D 点云 Chamfer 距离最多降低 43%，长时程 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。
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