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SMORE：为几何基础模型加可修订外部记忆
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AI 综述
2026 年 10 月 15 日，arXiv cs.CV 收录论文 SMORE，提出为冻结的几何基础模型外挂一套可修订的脚手架记忆。该做法把观测位置与所见内容关联存储、检索，并用新证据校验和修正旧估计，以缓解长时程推理中的误差累积。论文报告在 5 个数据集、8 个几何模型上评测：多视角深度误差最多降低 58%，3D 点云 Chamfer 距离最多降低 43%，长时程 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。目前该工作处于论文公开阶段，报道中未见后续复现、开源或落地应用的进展。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月15日 12:00
10月15日论文公开：SMORE 外挂可修订记忆，8 个几何模型上深度误差最多降 58%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.CVSMORE：为长时程 3D 几何重建提供可修订的脚手架记忆
SMORE 为冻结的几何基础模型外挂可修订记忆，把观测位置与所见内容关联存储、检索，并用新证据校验和修正旧估计，缓解长时程推理中的误差累积。在 5 个数据集、8 个几何模型上，多视角深度误差最多降低 58%，3D 点云 Chamfer 距离最多降低 43%，长时程 SLAM 平均轨迹误差低至 2.9 cm。
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