LadderMan 入选 CoRL 2026 Spotlight：人形机器人零样本爬梯作业

LadderMan 被 CoRL 2026 接收为 Spotlight 论文，实现人形机器人零样本 sim-to-real 梯子攀爬与梯上操作。系统可直接从仿真迁移到真实世界，无需真实场景微调，机器人能在梯子上攀爬、保持稳定并执行操作，感知与控制整合为单一系统。