LadderMan入选CoRL 2026 Spotlight

2026年9月30日，AGI Hunt 报道称，LadderMan 被 CoRL 2026 接收为 Spotlight 论文。该工作报告了一套面向人形机器人的梯子攀爬与梯上作业系统，实现零样本 sim-to-real 迁移：系统可直接从仿真环境迁移到真实世界，无需在真实场景中进行微调。据报道，机器人能够在梯子上攀爬、保持稳定并执行操作，且将感知与控制整合为单一系统。目前公开信息仅来自这一篇报道，论文团队、实验设置与具体性能数据等细节尚未披露。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。