PaceVLA：按动作块自适应粗细与提前量，机器人操作最高提速 1.8 倍

PaceVLA 让 VLA 模型为每个动作块自适应选择动作粗细与提前步数，在成功率不变的情况下将机器人操作最高提速 1.8 倍。该方法针对 VLA 动作节奏继承遥操作数据、即使不需要也偏慢的问题。论文与项目页已放出。