PaceVLA提出自适应动作块，机器人操作最高提速1.8倍

2026年10月28日，据 AGI Hunt 报道，研究者提出 PaceVLA 方法，用于解决 VLA 模型的动作节奏问题：这类模型的动作节奏继承自遥操作数据，即使任务并不需要，动作也偏慢。PaceVLA 的做法是让 VLA 模型为每个动作块自适应选择动作粗细与提前步数，从而按需调整执行节奏。报道称，在成功率不变的情况下，该方法使机器人操作最高提速 1.8 倍。目前论文与项目页已放出，报道未披露更多实验细节与对比基线。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。