SONIC 适配全尺寸人形机器人：智元 A3 与优必选 Walker C1

SONIC 系统现已跑在全尺寸人形机器人上，左侧为智元 Agibot A3，右侧为优必选 Walker C1。智元 A3 适配版已在 GitHub 开源，采用 Apache-2.0 许可，含训练 checkpoint 与脚本，可从 Hugging Face 下载数据。