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SONIC 适配全尺寸人形机器人并开源 A3 版
1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
2026 年 10 月 15 日，AGI Hunt 报道称，SONIC 系统现已跑在全尺寸人形机器人上，报道给出的两台载体分别是智元 Agibot A3（图中左侧）与优必选 Walker C1（图中右侧）。同一报道提到，智元 A3 的适配版本已在 GitHub 开源，采用 Apache-2.0 许可，内容包含训练 checkpoint 与相关脚本，数据可从 Hugging Face 下载。截至该报道，公开信息只涉及 A3 与 Walker C1 这两款全尺寸机型的适配，以及 A3 适配版的开源许可、checkpoint、脚本与数据下载渠道；报道未披露其他机型适配情况、性能指标或后续计划。本事件此前的表述为“SONIC 适配全尺寸人形机器人并开源 A3 版”，与这条新报道在核心事实上一致，暂无数字、时间或说法上的矛盾。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月15日 07:05
SONIC 已运行于智元 A3 与优必选 Walker C1，A3 适配版已在 GitHub 开源。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- AGI HuntSONIC 适配全尺寸人形机器人：智元 A3 与优必选 Walker C1
SONIC 系统现已跑在全尺寸人形机器人上，左侧为智元 Agibot A3，右侧为优必选 Walker C1。智元 A3 适配版已在 GitHub 开源，采用 Apache-2.0 许可，含训练 checkpoint 与脚本，可从 Hugging Face 下载数据。
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