首尔国立大学 BeyondSCe：机器人凭历史事件抓取被遮挡目标，成功率 77%

首尔国立大学发布零样本机器人抓取系统 BeyondSCe，可凭历史交互事件中的角色指认目标，并在目标被遮挡时完成抓取。它结合事件先验与场景几何，主动选择最可能露出目标的相机视角，基于预训练模型、无需任务特定训练。