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首尔国立大学发布零样本机器人抓取系统 BeyondSCe
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AI 综述
2026年10月2日，AGI Hunt 报道，首尔国立大学发布零样本机器人抓取系统 BeyondSCe。该系统可依据历史交互事件中的角色指认目标，并在目标被遮挡的情况下完成抓取：它结合事件先验与场景几何，主动选择最可能露出目标的相机视角，且基于预训练模型、无需任务特定训练。报道称其抓取成功率为 77%。目前尚无更多后续报道，也未见与其他报道存在数字或说法上的出入。
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最新进展10月2日 12:17
首尔国立大学发布 BeyondSCe，可凭历史事件指认被遮挡目标并完成抓取，成功率 77%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月2日
- AGI Hunt首尔国立大学 BeyondSCe：机器人凭历史事件抓取被遮挡目标，成功率 77%
首尔国立大学发布零样本机器人抓取系统 BeyondSCe，可凭历史交互事件中的角色指认目标，并在目标被遮挡时完成抓取。它结合事件先验与场景几何，主动选择最可能露出目标的相机视角，基于预训练模型、无需任务特定训练。
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