开源工具 Calibrex：一条命令体检机器人传感器标定，逐轴给出诚实判定

开源项目 Calibrex 可用一条命令检查机器人传感器标定是否仍正确，对 LiDAR、IMU、相机、GNSS 和整车逐轴给出判定。README 显示，在 KITTI 开发路段上，带 3° 偏航误差的 LiDAR 变换被判失败，恢复标定文件后复检通过；行驶数据只能判定 pitch/yaw，roll 不可观测。