Calibrex发布：一条命令检查机器人传感器标定

2026 年 10 月初，开源项目 Calibrex 发布，定位为用一条命令检查机器人传感器标定是否仍然正确。据该项目 README，工具可对 LiDAR、IMU、相机、GNSS 以及整车逐轴给出判定，即针对每个轴单独输出通过或失败的结论。README 给出的示例是：在 KITTI 开发路段数据上，一个带有 3° 偏航（yaw）误差的 LiDAR 变换被判为失败；恢复标定文件后重新复检则通过。README 同时说明，仅用行驶数据只能判定 pitch 与 yaw，roll 不可观测。目前公开报道仅涉及其发布与 README 中的示例结果，尚无更多实测或第三方验证信息。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。