HIDE 基准揭示：机器人操作策略普遍缺乏部分可观测下的记忆能力

研究者发布 HIDE 基准与 SEEK 框架，针对机器人操作中的部分可观测问题：HIDE 含 15 个任务，覆盖重复计数、历史状态回溯与执行进度追踪。评测显示现有策略表现严重受限，SEEK 组合三种互补记忆机制后在仿真和真机上都提升成功率，三者组合在所有配置中取得最高平均成功率。单一机制只利好部分任务，甚至损害其他任务。