HIDE 基准揭示机器人操作策略缺乏记忆能力

2026年10月2日，研究者发布 HIDE 基准与 SEEK 框架，针对机器人操作中的部分可观测问题。HIDE 包含 15 个任务，覆盖重复计数、历史状态回溯与执行进度追踪三类能力。评测显示，现有机器人操作策略在这些任务上表现严重受限，普遍缺乏记忆能力。SEEK 框架组合三种互补的记忆机制，在仿真与真机实验中均提升成功率，且三种机制组合后在所有配置中取得最高平均成功率。研究同时发现，单一记忆机制只对部分任务有利，甚至可能损害其他任务的表现。目前公布的是基准、框架与评测结果，尚未见后续更新。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。