MEMI 逆向工程机器人记忆机制，RoboMME 成绩首破 97%

刘月江团队发布 MEMI，研究机器人「应该记住什么」以及能否学会比人为设计更好的记忆策略。在 RoboMME 基准上，MEMI 端到端达到 97.0%，结合 low-level controller 后达 99.4%。作者称这首次接近将该基准「解决」。