跳到正文
原文
AGI Hunt· snupilab·· 2 小时前AI 评分43

SNU 发布 HumanoidToolBench:18 任务评测人形机器人工具使用,含 3.1k 真实 G1 数据

SNU 发布 HumanoidToolBench:18 任务评测人形机器人工具使用,真实 G1 数据 3.1k

AI 导读

首尔国立大学联合 UMass Amherst 与 Google Research 推出 HumanoidToolBench,首个联合评测人形机器人「选工具+移动执行」能力的基准,含 18 个任务、3 种场景和 3 个执行层级。

来源:AGI Hunt · agihunt.info