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SNU等发布HumanoidToolBench人形机器人工具使用基准
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AI 综述
2026年10月15日报道,首尔国立大学(SNU)联合 UMass Amherst 与 Google Research 推出 HumanoidToolBench,称其为首个联合评测人形机器人「选工具+移动执行」能力的基准。该基准包含 18 个任务、3 种场景和 3 个执行层级,并含有 3.1k 真实 G1 数据。报道称其用于评测人形机器人的工具使用能力,目前为该事件的最新进展,尚无后续相关报道。
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报道时间线
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10月15日
- AGI HuntSNU 发布 HumanoidToolBench:18 任务评测人形机器人工具使用,含 3.1k 真实 G1 数据
首尔国立大学联合 UMass Amherst 与 Google Research 推出 HumanoidToolBench,首个联合评测人形机器人「选工具+移动执行」能力的基准,含 18 个任务、3 种场景和 3 个执行层级。
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