蒸馏到机器人端运行，Sim RL 或成新范式

机器人研究者 Kyle Morgenstein 提出，把 Sim RL 训练的成果蒸馏成能在机器人本体上运行的模型，可形成新的范式。这是对其「Sim RL 是 RT-X 级转折」观点的补充，点出从训练到部署的关键一步，他称可能周末写一篇文章展开。