POSTECH RACE：让 VLA 机器人动作块延长 4 倍，停顿时间缩短约 5 倍

POSTECH 团队提出 RACE 框架，用一次辅助的单步去噪 pass 预测子技能切换时机并据此生成动作，降低长动作块在切换处的误差。仿真中 2 倍块长成功率超过近期 SOTA 高效 VLA，4 倍块长仍有竞争力；真机用 4 倍块长把走走停停造成的空闲时间缩短约 5 倍，成功率高于同块长微调。代码与真机演示见 github.com/Seonghoon-Yu/RACE-VLA。