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POSTECH发布RACE延长VLA动作块
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AI 综述
2026年10月6日，AGI Hunt报道，POSTECH团队提出RACE框架，用于延长VLA机器人的动作块。该框架通过一次辅助的单步去噪pass预测子技能切换时机，并据此生成动作，以降低长动作块在切换处的误差。仿真结果显示，2倍块长下成功率超过近期SOTA的高效VLA，4倍块长仍具竞争力；真机上采用4倍块长，把走走停停造成的空闲时间缩短约5倍，成功率高于同块长的微调方法。代码与真机演示已在GitHub（github.com/Seonghoon-Yu/RACE-VLA）发布。
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最新进展10月6日 12:17
POSTECH提出RACE框架，使VLA动作块延长4倍，真机停顿时间缩短约5倍。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月6日
- AGI HuntPOSTECH RACE：让 VLA 机器人动作块延长 4 倍，停顿时间缩短约 5 倍
POSTECH 团队提出 RACE 框架，用一次辅助的单步去噪 pass 预测子技能切换时机并据此生成动作，降低长动作块在切换处的误差。仿真中 2 倍块长成功率超过近期 SOTA 高效 VLA，4 倍块长仍有竞争力；真机用 4 倍块长把走走停停造成的空闲时间缩短约 5 倍，成功率高于同块长微调。代码与真机演示见 github.com/Seonghoon-Yu/RACE-VLA。
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