杜一伦团队发布机器人系统 RAX，零示教靠扩展探索学会精细操作

杜一伦团队发布机器人系统 RAX，底层模型保持冻结，仅靠扩展智能体的在线探索回合让机器人学会精细操作。RoboDojo 基准上达 78.3%，此前 SOTA 为 24.9%；BEHAVIOR-1K 长时程家务任务为 46.5% 对 8.2%，倒水任务从此前方法全员 0 分到满分。真机不采集任何遥操作或动作示范，学会精密插轴、空气炸锅操作等任务，推理耗时从 72 分钟降到 18 秒。