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杜一伦团队发布零示教机器人系统RAX
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月17日，AGI Hunt 报道称，杜一伦团队发布机器人系统 RAX，其特点是零示教：底层模型保持冻结，仅靠扩展智能体的在线探索回合让机器人学会精细操作。报道给出的数据显示，RAX 在 RoboDojo 基准上达到 78.3%，而此前 SOTA 为 24.9%；在 BEHAVIOR-1K 长时程家务任务上为 46.5%，对比 8.2%；倒水任务由此前方法全员 0 分提升到满分。真机上不采集任何遥操作或动作示范，即可学会精密插轴、空气炸锅操作等任务，推理耗时从 72 分钟降到 18 秒。目前该事件仅此一篇报道，尚无后续进展或相互矛盾的说法。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月17日 01:12
RAX 以零示教在 RoboDojo 达 78.3%，真机推理耗时由 72 分钟降至 18 秒。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月17日
- AGI Hunt杜一伦团队发布机器人系统 RAX，零示教靠扩展探索学会精细操作
杜一伦团队发布机器人系统 RAX，底层模型保持冻结，仅靠扩展智能体的在线探索回合让机器人学会精细操作。RoboDojo 基准上达 78.3%，此前 SOTA 为 24.9%；BEHAVIOR-1K 长时程家务任务为 46.5% 对 8.2%，倒水任务从此前方法全员 0 分到满分。真机不采集任何遥操作或动作示范，学会精密插轴、空气炸锅操作等任务，推理耗时从 72 分钟降到 18 秒。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月17日 02:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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