LeKiwi 机械臂换装 Orbbec Gemini 2 相机，CAD 与 URDF 已就绪

开发者收到 Seeed Studio 寄来的 Orbbec Gemini 2 深度相机，计划用它替换 LeKiwi 开源机械臂上的 OAK-D S2。LeKiwi 的 CAD 模型与 URDF 已准备完成，下一步是适配软件部分。这对 LeRobot 及开源机器人社群关注相机选型的人有参考价值。