LeKiwi 机械臂拟换装 Orbbec Gemini 2 相机

2026年10月2日有报道称，开发者已收到 Seeed Studio 寄来的 Orbbec Gemini 2 深度相机，计划用它替换 LeKiwi 开源机械臂上原有的 OAK-D S2 相机。目前 LeKiwi 的 CAD 模型与 URDF 已经准备完成，下一步工作是适配软件部分。报道认为，这一相机替换对 LeRobot 以及开源机器人社群中关注相机选型的人有参考价值。就本事件现有报道而言，尚未出现与上述说法矛盾的数字或时间信息。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。