开源实时 SLAM 加手部重建：单块 Rockchip 3588 上跑满 30fps

开发者 pablovelagomez1 发布完整 SLAM + 手部重建管线，在单块 Rockchip 3588 边缘计算板上以 30fps 实时运行。数据直接流式传输到 Rerun，硬件来自 BitRobotNetwork 的 robocap。作者称其追踪能力类似 Quest 3 或 Project Aria 2，但完全开源，也可按需扩展到高性能计算平台。