开源SLAM与手部重建管线在RK3588上跑满30fps

2026年10月3日，开发者 pablovelagomez1 发布了一套完整的开源实时 SLAM 加手部重建管线。据其介绍，该管线可在单块 Rockchip 3588 边缘计算板上以 30fps 实时运行，数据直接流式传输到 Rerun，所用硬件来自 BitRobotNetwork 的 robocap。作者称其追踪能力类似 Quest 3 或 Project Aria 2，但完全开源，并且可按需扩展到高性能计算平台。目前报道中仅有作者自述，尚无第三方复现或独立评测的消息。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。