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AGI Hunt· DJiafei·· 2 小时前AI 评分43

CoRL 2026 RoboEval 双臂诊断挑战赛开赛:按行为质量而非成败打分

AI 导读

CoRL 2026 RoboEval 双臂诊断挑战赛(Track 2)上线,双臂机器人策略评估改为按行为质量而非二元成败打分。评分含结果 40%、安全稳定 30%、效率 20%、双臂协调 10% 共 14 项指标,仿真基于 MuJoCo 与双臂 Franka Panda,均对照人类演示。

来源:AGI Hunt · agihunt.info