CoRL 2026 RoboEval 双臂诊断挑战赛开赛

2026年10月15日，CoRL 2026 RoboEval 双臂诊断挑战赛（Track 2）上线。该赛事改变了以往按任务成败作二元判定的评估方式，改为按行为质量对双臂机器人策略打分，共设 14 项指标，权重分别为：任务结果 40%、安全与稳定 30%、效率 20%、双臂协调 10%。仿真环境基于 MuJoCo，机器人本体为双臂 Franka Panda，所有评估指标均对照人类演示进行。目前报道仅披露赛事上线与评分规则，尚未提及参赛规模、赛程节点或最终结果等信息。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。