AGI Hunt· Ed__Johns·2026-09-30 15:52· 4 小时前AI 评分49

ZeroBot：零演示零预训练，119 秒从零学会机器人操作，成功率 87%

ZeroBot:零演示零预训练,119 秒从零学会机器人操作,成功率 87%

AI 导读

帝国理工与 RAI 联合团队的 ZeroBot 提出生成式 real2sim 框架，仅凭物体单视角图像与目标位姿，就能让机器人从零学会操作任务，无需人类演示、策略预训练或已知物体模型。

来源：AGI Hunt · agihunt.info