杜克团队开源 RTNav 实现实时零样本目标导航

杜克大学 General Robotics Lab 开源了 RTNav，以模块化、异步架构实现实时零样本目标导航。与常见离线评测不同，该系统模拟器以恒定频率持续推进，智能体必须同时计算动作，更贴近真实部署场景。相关代码仓库已公开，为具身智能导航研究提供新工具与基准。