杜克团队开源RTNav实时零样本目标导航

2026年10月13日，AGI Hunt 报道，杜克大学 General Robotics Lab 开源了 RTNav，用于实现实时零样本目标导航。该系统采用模块化、异步架构；与常见的离线评测不同，其模拟器以恒定频率持续推进，智能体必须同时计算动作，报道称这一设定更贴近真实部署场景。报道还提到，相关代码仓库已公开，可为具身智能导航研究提供新工具与基准。截至该报道，事件仅有这一则信息，未涉及第三方复现或后续更新。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。