NVIDIA 开源 FLORA：机器人数据引擎，成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125

NVIDIA 发布并开源 FLORA，一套用于机器人基础模型数据引擎的开放模型套件，覆盖时间戳字幕、结果与过程奖励标注及预训练数据筛选。该套件在 WGO-Bench、RoboReward 和 Robometer 上取得 SOTA，成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125。它每天可在 512 台 GB300 上标注 20 万小时数据，帮助研究者低成本扩展自定义机器人数据集。