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NVIDIA 开源机器人数据引擎 FLORA

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AI 综述

2026 年 10 月 27 日,NVIDIA 发布并开源 FLORA,一套面向机器人基础模型数据引擎的开放模型套件。报道称,该套件覆盖时间戳字幕、结果与过程奖励标注以及预训练数据筛选,并在 WGO-Bench、RoboReward 和 Robometer 三个基准上取得 SOTA。成本方面,报道称其约为 GPT-6 Astra 的 1/125;在 512 台 GB300 上,它每天可标注 20 万小时数据,目标是帮助研究者低成本扩展自定义机器人数据集。目前尚无后续报道披露具体模型清单、开源许可或第三方复现结果。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月27日
  1. AGI Hunt
    NVIDIA 开源 FLORA:机器人数据引擎,成本仅 GPT-6 Astra 的 1/125

    NVIDIA 发布并开源 FLORA,一套用于机器人基础模型数据引擎的开放模型套件,覆盖时间戳字幕、结果与过程奖励标注及预训练数据筛选。该套件在 WGO-Bench、RoboReward 和 Robometer 上取得 SOTA,成本约为 GPT-6 Astra 的 1/125。它每天可在 512 台 GB300 上标注 20 万小时数据,帮助研究者低成本扩展自定义机器人数据集。

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