Recova 用编码智能体在仿真中练出机器人自恢复能力，人工干预率从 87.5% 降到 0%

Recova 用编码智能体在数字孪生仿真中训练机器人自主恢复能力，闭环已在四个真实机器人工作站运行，某任务经四轮数据采集，人工干预率从 87.5% 降至 0%。方案含 Real2Sim2Real、自主恢复与 Human-on-Demand 学习三部分，多台机器人并行运行，仅在自主恢复失败时人类才介入。监控、恢复尝试与人工纠正等经验会回流到训练中。