地平线发布 VITAL：单步去噪达 90.8 PDMS，推理提速 3.29 倍

地平线机器人联合上海创新研究院、复旦、NUS、浙大发布 VITAL 世界-动作模型框架，面向端到端自动驾驶，直接从视觉运动推导动作目标，推理时无需生成未来图像。