地平线联合多机构发布 VITAL 世界-动作模型

地平线机器人联合上海创新研究院、复旦大学、新加坡国立大学（NUS）和浙江大学，发布面向端到端自动驾驶的 VITAL 世界-动作模型框架。该框架直接从视觉运动推导动作目标，推理时不需要生成未来图像。2026年10月15日的报道给出了具体结果：VITAL 单步去噪达到 90.8 PDMS，推理提速 3.29 倍。这是该事件目前的最新一篇报道，其中未出现与此前数字或说法相互矛盾的披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。