阿里 Urbex 把城市级 3D 定位改为主动空间搜索，CityRefer 刷新最佳

武汉大学与阿里 DreamX 团队提出 Urbex，将城市级 3D 视觉定位从候选排序改为主动空间搜索，VLM agent 可查询地标、缩放局部区域并提交定位框，用强化学习优化工具使用策略。Urbex 在 CityRefer 上取得最佳 Hit@1 与 IoU，支持无需真值框的免候选定位，速度显著快于最强排序基线，在 STPLS3D-Refer 上零样本泛化更好，代码开源。