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阿里与武大提出Urbex城市级3D定位方法
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AI 综述
2026年10月14日报道，武汉大学与阿里 DreamX 团队提出 Urbex，把城市级 3D 视觉定位从候选排序改为主动空间搜索：由 VLM agent 查询地标、缩放局部区域并提交定位框，用强化学习优化工具使用策略。报道称 Urbex 在 CityRefer 上取得最佳 Hit@1 与 IoU，支持无需真值框的免候选定位，速度显著快于最强排序基线；在 STPLS3D-Refer 上零样本泛化更好，代码已开源。
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最新进展10月14日 14:17
Urbex 以主动空间搜索替代候选排序，在 CityRefer 刷新最佳 Hit@1 与 IoU 并开源代码。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI Hunt阿里 Urbex 把城市级 3D 定位改为主动空间搜索，CityRefer 刷新最佳
武汉大学与阿里 DreamX 团队提出 Urbex，将城市级 3D 视觉定位从候选排序改为主动空间搜索，VLM agent 可查询地标、缩放局部区域并提交定位框，用强化学习优化工具使用策略。Urbex 在 CityRefer 上取得最佳 Hit@1 与 IoU，支持无需真值框的免候选定位，速度显著快于最强排序基线，在 STPLS3D-Refer 上零样本泛化更好，代码开源。
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