Shadow Dexterous Hand Lite 无视觉盲操保定球，连续 225 次旋转不掉球

Aayush Deshmukh 等人发布论文《No Eyes, No Problem》，让 Shadow Dexterous Hand Lite 仅靠本体感知和 16 个二值触点信号盲操保定球，无视觉下单次连续完成 225 个 180° 旋转（约 0.36 圈/秒），零微调部署到真机。