无视觉盲操机械手连续旋转保定球225次

2026 年 10 月 28 日，AGI Hunt 报道了 Aayush Deshmukh 等人的论文《No Eyes, No Problem》。该研究让 Shadow Dexterous Hand Lite 机械手在不使用视觉的情况下盲操保定球，仅依靠本体感知和 16 个二值触点信号作为输入。实验结果显示，机械手在没有视觉反馈的条件下，单次连续完成 225 个 180° 旋转，换算约为每秒 0.36 圈，且全程未掉球。研究团队还实现了零微调的部署方式，把该策略直接迁移到真机上运行，无需针对真实硬件再做参数调整。目前公开的报道只涉及这一篇论文，尚无后续复现或第三方评测的信息。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。