清华与无问芯穹开源 RLark：百节点机器人集群云端调度平台

清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生编排平台 RLark，统一调度分散的算力、设备与可执行程序。平台覆盖 3 个集群、近百个云边端节点，统一管理 4 类机器人模型，设备接入时间从数小时缩短到约 5 分钟，任务提交后 10 秒内启动。它把机器人、摄像头等具身设备的运行时环境做成可申请、可调度、可复用的资源，并采用声明式管理。